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1+x工业机器人系统集成理论（中级）理论考试题（附答案）
单选题
1.组输出信号是将几个数字输出信号组合起来使用，用于输出BCD编码的（）。
A、二进制数
B、八进制数
C、十进制
D、十六进制
参考答案：C
2.指令ISignalDI中的Singal参数启用后，此中断会响应指定输入信号（）次。
A、1
B、2
C、3
D、无限
参考答案：A
3.指令ACTUNIT一般用在什么场景中（）。
A、机器人程序初始化
B、机器人带外轴电机时
C、机器人带多任务处理功能时
D、机器人带视觉相机时
参考答案：B
4.指令“VARnumreg1{3}:=[1,2,3
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