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2025《果园除草机器人控制系统设计案例》3300字.docx

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    果园除草机器人控制系统设计案例

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    TOC\o1-3\h\u9231果园除草机器人控制系统设计案例 1

    4821.1控制系统整体方案 1

    124811.2硬件选型 2

    284301.2.1传感器的选型 2

    101451.2.2PLC的选型 3

    263451.2.3模拟量模块的选择 4

    255311.2.4数字量模块的选择 4

    72201.2.5电池组的选择 4

    23481.3驱动的选择与电路设计 4

    219011.1.1行走电机驱动选择 5

    295071.1.2转向电机的驱动选择 6

    70421.1.3推杆切换

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