强化学习技术在高精高速列车受电弓控制中的应用研究.docxVIP

强化学习技术在高精高速列车受电弓控制中的应用研究

目录

强化学习技术在高精高速列车受电弓控制中的应用研究（1）．．．．．．3

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1背景与问题定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2强化学习简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3高精度与高速铁路列车的特点与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

受电弓工作原理与技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1电动弓技术发展史概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2工作环境与要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3受电弓运行中的关键性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

强化学习技术基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1强化学习的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2学习算法与策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3模型学习和模拟环境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

高精高速列车电动弓创新的智能控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.1智能控制理论与模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.2控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

案例分析与实践研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.1实例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

实验验证与数据分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

6.1实验设置与指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

6.2实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

前景与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

7.1强化学习在高精列控未来发展的可能性与趋势．．．．．．．．．．．．．．44

7.2建议与行动方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

强化学习技术在高精高速列车受电弓控制中的应用研究（2）．．．．．47

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

高精高速列车受电弓控制概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

2.1受电弓的基本原理与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

2.2列车受电弓控制的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

2.3当前受电弓控制技术的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

强化学习技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

3.1强化学习的定义与原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

3.2强化学习的基本算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

3.3强化学习在轨道交通领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

强化学习在高精高速列车受电弓控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．68

4.1控制策略设计．．．．．．．．．．．．．