机器人操作系统升级面试题目及答案.docxVIP

机器人操作系统升级面试题目及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述在机器人操作系统升级过程中，进行版本兼容性检查的重要性，并列举至少三种常见的兼容性问题。

二、

描述使用`colcon`工具升级ROS2工作空间中多个包版本的基本步骤，并说明在升级过程中如何处理依赖关系冲突。

三、

假设你负责一个使用ROS1Noetic的移动机器人项目，现需要将其操作系统升级到ROS2Humble。请列出至少五个升级前必须进行的准备工作。

四、

在升级ROS系统后，某个传感器驱动程序停止工作，日志中显示`cannotopendevice