工程力学力系的平衡条件和平衡方程.ppt

解:2.求梯子不滑倒的倾角?的范围联立，不仅可以解出A、B二处的约束力，而且可以确定保持梯子平衡时的临界倾角由常识可知，角度越大，梯子越易保持平衡，故平衡时梯子对地面的倾角范围为第62页，共89页，星期日，2025年，2月5日6结论与讨论?求解刚体系统平衡问题需要注意的几个问题?正确地进行直观判断，提高定性分析能力?空间力系特殊情形下的平衡方程?摩擦角与自锁的概念?求解超静定问题的方法简述?受力分析的重要性第63页，共89页，星期日，2025年，2月5日在静力学中求解物体系统的平衡问题时，若未知量的数目不超过独立平衡方程数目，则由刚体静力学理论，可把全部未知量求出，这类问题称为静定问题。若未知量的数目多于独立平衡方程数目，则全部未知量用刚体静力学理论无法求出，这类问题称为静不定问题或超静定问题。而总未知量数与总独立平衡方程数之差称为静不定次数。4简单的刚体系统平衡问题第30页，共89页，星期日，2025年，2月5日静不定问题在强度力学（材力,结力,弹力）中用位移谐调条件来求解。静定（未知数三个）静不定（未知数四个）第31页，共89页，星期日，2025年，2月5日判断各图的超静定次数第32页，共89页，星期日，2025年，2月5日例5例5求图示三铰刚架的支座反力。解：先以整体为研究对象，受力如图。可解得：CBqaaaAFFAxFAyqCBAFFBxFBy第33页，共89页，星期日，2025年，2月5日例5再以AC为研究对象，受力如图。解得：FAxFAyFCxFCyAFCCBqaaaAF第34页，共89页，星期日，2025年，2月5日例6例6求图示多跨静定梁的支座反力。解：先以CD为研究对象，受力如图。再以整体为研究对象，受力如图。CBq22FAD13FCxFCyFDqFFAxFAyFDFBq解得CDCBAD第35页，共89页，星期日，2025年，2月5日例7例7求图示结构固定端的约束反力。解：先以BC为研究对象，受力如图。再以AB部分为研究对象，受力如图。求得CBqFAMbaaFBMCBFCFBFAyqFBAMAFAx第36页，共89页，星期日，2025年，2月5日例题8结构由杆AB与BC在B处铰接而成。结构A处为固定端，C处为辊轴支座。结构在DE段承受均布载荷作用，载荷集度为q；E处作用有外加力偶，其力偶矩为M。若q、l、M等均为已知，试求A、C二处的约束力。第37页，共89页，星期日，2025年，2月5日解：1.整体平衡根据整体结构的受力图(为了简便起见，当取整体为研究对象时，可以在原图上画受力图)，可列平衡方程第38页，共89页，星期日，2025年，2月5日先考察BC杆的平衡，由求得解：2.局部平衡第39页，共89页，星期日，2025年，2月5日代入整体的平衡方程第40页，共89页，星期日，2025年，2月5日解：4.讨论上述分析过程表明，考察刚体系统的平衡问题，局部平衡对象的选择并不是唯一的。正确选择平衡对象，取决于正确的受力分析与正确地比较独立的平衡方程数Ne和未知量数Nr。此外，本例中，主动力系的简化极为重要，处理不当，容易出错。例如，考察局部平衡时，即系统拆开之前，先将均匀分布载荷简化为一集中力FP，FP=2ql。系统拆开之后，再将力FP按下图所示分别加在两部分杆件上。请读者自行分析，图中的受力分析错在哪里？第41页，共89页，星期日，2025年，2月5日梯子不滑倒的最大倾角θ5考虑摩擦时的平衡问题第42页，共89页，星期日，2025年，2月5日钢丝不滑脱的最大直径5考虑摩擦时的平衡问题第43页，共89页，星期日，2025年，2月5日夹纸器的最小倾角5考虑摩擦时的平衡问题第44页，共89页，星期日，2025年，2月5日夹持器的最小倾角5考虑摩擦时的平衡问题第45页，共89页，星期日，2025年，2月5日磨削工具利用摩擦力5考虑摩擦时的平衡问题第46页，共89页，星期日，2025年，2月5日磨削工具利用摩擦力5考虑摩擦时的平衡问题第47页，共89页，星期日，2025年，2月5日利用摩擦力锚紧泊船5考虑摩擦时的平衡问题第48页，共89页，星期日，202