自动驾驶技术的最新进及答案及解.docx

自动驾驶技术的最新进及答案及解

一、单选题（共15题）

1.以下哪种技术可实现自动驾驶车辆在复杂交通环境中的精准定位？

A.GPS定位技术

B.激光雷达（LiDAR）定位

C.毫米波雷达定位

D.惯性测量单元（IMU）定位

答案：B

解析：激光雷达（LiDAR）定位技术通过发射激光束并接收反射回来的光信号来测量距离，能提供高精度、高分辨率的三维空间信息，对于自动驾驶车辆在复杂交通环境中的精准定位至关重要。参考《自动驾驶技术白皮书》2025版4.2节。

2.在自动驾驶的感知阶段，以下哪种方法可以有效提高目标检测的实时性？

A.YOLO算法

B.FasterR-CNN算法