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双天线惯性辅助车载定位定向技术：原理、实现与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，自动驾驶和智能交通已成为当今交通领域的核心发展方向。在这一变革性的发展进程中，车载定位定向技术作为关键支撑，其重要性不言而喻。准确的车载定位定向技术宛如自动驾驶汽车的“眼睛”与“指南针”，不仅为车辆提供精确的位置和方向信息，更是实现车辆自主导航、路径规划、避障等核心功能的基石，对提升交通效率、保障行车安全以及推动智能交通系统的全面发展起着决定性作用。

在自动驾驶系统中，车辆需实时且精准地知晓自身在道路上的位置以及行驶方向，才能依据周围交通环境的变化做出合理决策，从而安全、高效地抵达目的