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混凝土检测机器人的设计与协同控制研究

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

混凝土结构检测技术与设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1混凝土结构损伤识别方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2混凝土性能无损检测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3检测机器人关键技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

混凝土检测机器人总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1机器人运动平台设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.1.1车体结构设计与选型．