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机器人硬件设计面试题目及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

设计一个用于移动机器人避障的简单传感器系统。请说明你将选用哪些类型的传感器（至少两种），并阐述选择这些传感器的理由。同时，请描述这些传感器如何组合工作以实现有效的避障功能，并考虑至少一个潜在的问题及解决方案。

二、

假设一个机器人主板需要为两个独立的电机驱动器提供+12V和-12V电源，总电流需求分别为5A和3A。请设计一个简化的电源分配方案。你需要确定核心电源输入电压范围，选择合适的电源转换类型（如LDO或DC-DC），计算所需电源的功率，并简述关键的设计