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目录01稳定性基本概念02稳定性判据基础03时域稳定性分析04频域稳定性分析05根轨迹法06现代控制理论中的稳定性分析

稳定性基本概念第一章

系统稳定性的定义稳定性判定依据系统输出响应判断其是否稳定。平衡状态分析系统受扰后能否回到原平衡状态。0102

稳定性的重要性稳定性保证系统持续正常运行，避免故障和事故。确保系统可靠稳定的系统能更高效地执行任务，提高整体性能。提升系统性能

稳定性分类通过劳斯表判断系统是否稳定，适用于线性时不变系统。劳斯判据法利用奈奎斯特图分析系统稳定性，考虑开环系统频率特性。奈奎斯特法

稳定性判据基础第二章

判据的定义和作用判断系统稳定的准则判据定义确保系统稳定运行判据作用

常见的稳定性判据01特征根求解法通过求解系统特征根判断稳定性，特征根均负则系统稳定。02劳斯稳定判据根据特征方程系数构造劳斯表，表中第一列系数均正则系统稳定。

判据的选择方法结合系统实际运行环境和条件，选择适用的稳定性判据。结合实际应用根据分析所需的精度要求，选择能提供足够信息的判据。考虑分析精度根据线性或非线性等系统类型，选择合适的稳定性判据。依据系统类型

时域稳定性分析第三章

时域响应特性包含瞬态和稳态响应，反映系统动态性能。瞬态稳态响应通过阶跃等信号，直观分析系统延迟、上升时间等参数。典型信号分析

极限环与稳定性轨线螺旋趋近，描述自持振荡稳定极限环稳定、不稳、半稳极限环类型

时域稳定性判据劳斯稳定判据基于特征方程系数判别系统稳定性。赫尔维茨判据通过特征方程根与系数关系判断系统稳定性。

频域稳定性分析第四章

频率响应特性幅频相频特性描述系统增益相位随频率变化规律稳定性分析应用用波特图等判断系统稳定性

频域稳定性判据通过开环频响判断闭环稳定性奈氏判据的推广，同样用于稳定性分析奈奎斯特判据对数稳定判据

Bode图与稳定性Bode图量化相位裕度，直观判稳。直观判断稳定01调整Bode图增益相位，优化系统频率响应。优化系统性能02

根轨迹法第五章

根轨迹法原理01根轨迹概念通过参数变化绘极点轨迹02稳定性判断极点位置决定系统稳定性

根轨迹图的绘制首先标出开环极点和零点。标出极零点0102根据极零点数目确定实轴上的根轨迹段。确定实轴轨迹03计算渐近线，确定分离/汇合点及与虚轴交点。计算渐近线交点

根轨迹法在稳定性分析中的应用利用根轨迹位置，直观判断系统稳定性。01判断系统稳定性通过根轨迹变化，分析参数变化对系统稳定性的影响。02分析参数影响

现代控制理论中的稳定性分析第六章

状态空间表示法通过状态矩阵判断系统稳定性稳定性分析描述系统动态行为的方法状态空间定义

Lyapunov稳定性理论平衡状态定义系统稳定的基础状态稳定性判别法直接间接两法

线性矩阵不等式方法01用于描述系统控制问题的约束条件，优化求解。02通过构建LMI，判断系统稳定性，提升分析效率。LMI应用背景LMI在稳定性分析

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