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基于力反馈的虚拟装配技术：原理、应用与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机技术、图形学、传感器技术等的飞速发展，虚拟现实（VirtualReality，VR）技术已逐渐从概念走向实际应用，为人们提供了一种沉浸式、交互式的虚拟体验环境。虚拟现实技术通过计算机生成虚拟环境，使用户能够借助特定设备与之进行自然交互，仿佛身临其境。近年来，VR技术在多个领域展现出巨大潜力，其发展历程可追溯到20世纪60年代，经过早期探索、中期发展，在21世纪迎来了爆发式增长，特别是随着OculusRift、HTCVive等消费级VR设备的推出，VR技术迅速进入大众视野，