2025年水下机器人视觉算法优化报告范文参考
一、2025年水下机器人视觉算法优化报告
1.1研究背景
1.2报告目的
1.2.1关键技术
1.2.1.1图像预处理技术
1.2.1.2特征提取技术
1.2.1.3目标识别与分类技术
1.2.2优化方法
1.2.2.1算法改进
1.2.2.2多传感器融合
1.2.2.3深度学习
1.2.3应用领域
1.2.3.1海洋资源勘探
1.2.3.2海底地形测绘
1.2.3.3水下作业
二、水下机器人视觉算法优化技术进展
2.1图像预处理技术
2.1.1图像增强
2.1.2图像去噪
2.1.3图像分割
2.2特征提取技
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