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“惯件原理”试题

I，绕其固连的动坐标系的y轴转过θ角到达姿态II，再绕此时的z

1.刚体从初始的姿态

轴转过角到达姿态III。

III

（1）求解从姿态I到姿态III的方向余弦矩阵C

I

I

（2）求解从姿态III到姿态I的方向余弦矩阵C

III

以匀速向左做转弯飞行，转弯半径为。另一架飞机（与相距

RoR

2、已知飞机oVP2）在图1中所示位置的瞬间以V=V

2

/2的速度作匀速直线飞行，求在图1所示瞬间从飞

上观察飞机的速度和加速度（大小及方向）？

P

机oy

V

V2

RoP

x

2R

图1图2

3、刚体相对惯性坐标系转动的角速度在其固连动坐标系的表达式为ω=ωi+ωj+ωk，其

xyz

角动量在此动坐标系中的表达式为H=Hi+Hj+Hk，受到的外力矩为M。

x