第四章矩阵分析及矩阵函数.pptVIP

4.3.1.1一阶线性常系数齐次微分方程的初值问题在(4.3.2)中，假设已知的向量，即(4.3.2)变为（4.3.3）称(4.3.3)是一阶线性常系数齐次微分方程组初值问题.第62页，共125页，星期日，2025年，2月5日下面来考虑(4.3.3)的解首先，将变量在处展成幂级数形式：其中第63页，共125页，星期日，2025年，2月5日由方程(4.3.3)得到（4.3.4）从而有第64页，共125页，星期日，2025年，2月5日下面我们来证明(4.3.4)确实是(4.3.3)的解当时,式(4.3.4)是(4.3.3)的解。第65页，共125页，星期日，2025年，2月5日（1）(4.3.3)的解是，并且这个解唯一；（2）解的秩与的取值无关。定理4.3.1在初值问题(4.3.3)中：第66页，共125页，星期日，2025年，2月5日4.3.1.2齐次方程解的讨论在工程上要求，对任意的及初值初值问题(4.3.5)的解具有性质第67页，共125页，星期日，2025年，2月5日定理4.3.2对任意的和，初值问题的解满足的充分必要条件是矩阵的特征值都有负的实部。第68页，共125页，星期日，2025年，2月5日定义4.3.1所有特征值都有负实部的矩阵称为稳定矩阵。例4.3.2推论1对任意的和，初值问题(4.3.5)的解满足的充要条件是A是稳定矩阵。第69页，共125页，星期日，2025年，2月5日4.3.2一阶线性常系数非齐次微分方程初值问题考虑，即一阶常系数非齐次微分方程(4.3.2)的解。第70页，共125页，星期日，2025年，2月5日常系数线性方程解的问题，假设是它的一个特解，是它的一般解，那么有定理保证是它对应的齐次方程的解，这个解的特性在初值问题(4.3.2)中同样适用。第71页，共125页，星期日，2025年，2月5日易验证即是微分方程的一般解令（4.3.8）第72页，共125页，星期日，2025年，2月5日为确定特解，用常向量变易法，设，其中是待定向量，将(4.3.8)代入方程(4.3.2)，得到第73页，共125页，星期日，2025年，2月5日于是有化简后，得第74页，共125页，星期日，2025年，2月5日(4.3.2)的一般解是（4.3.9）(4.3.2)的初值点变为时，即（4.3.10）第75页，共125页，星期日，2025年，2月5日(4.3.10)的解为例4.3.3第76页，共125页，星期日，2025年，2月5日4.3.3n阶常系数微分方程的解设为常数，为已知函数，称为n阶常系数微分方程，当时称为非齐次的，否则称为齐次的.第77页，共125页，星期日，2025年，2月5日下面考虑n阶常系数线性齐次方程的初值问题（4.3.11）第78页，共125页，星期日，2025年，2月5日令第79页，共125页，星期日，2025年，2月5日从而有第80页，共125页，星期日，2025年，2月5日令第81页，共125页，星期日，2025年，2月5日初值问题(4.3.11)可以写成（4.3.12）第82页，共125页，星期日，2025年，2月5日其中系数矩阵A称为(4.3.11)方程的友矩阵。第83页，共125页，星期日，2025年，2月5日由于初值问题(4.3.11)的解是(4.3.12)解的第一个分量，从而(4.3.11)的解是第84页，共125页，星期日，2025年，2月5日对于n阶常系数线性非齐次方程的初值问题(4.3.13)第85页，共125页，星期日，2025年，2月5日可以进行类似讨论，得到(4.3.13)的解是方程组的解的第一个分量.第86页，共125页，星期日，2025年，2月5日其中第87页，共125页，星期日，2025年，2月5日第88页，共125页，星期日，2025年，2月5日因此它们有和并且有分别称以上三式是矩阵的指数函数，余弦函数和正弦函数。第30页，共125页，星期日，2025年