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2025年具身智能机器人抓取算法验证测试题
一、单选题(共15题)
1.在具身智能机器人抓取任务中,以下哪项技术可以显著提高抓取成功率?
A.深度学习视觉识别
B.基于强化学习的动作规划
C.多传感器融合数据处理
D.机器视觉与机械臂协同控制
答案:B
解析:基于强化学习的动作规划通过模拟人类学习过程,使机器人能够通过试错学习到有效的抓取策略,从而提高抓取成功率。参考《强化学习在机器人控制中的应用》2025版第3章。
2.在具身智能机器人抓取算法中,以下哪项技术可以减少模型训练时间?
A.分布式训练框架
B.参数高效微调(LoRA/QLoRA)
C.持续预训练策略
D
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