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泵控差动缸控制策略的优化与实践：理论、算法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域中，液压传动与控制技术凭借其功率密度大、响应速度快、控制精度高等优势，被广泛应用于工程机械、航空航天、冶金、船舶等众多关键行业，成为实现工业自动化和智能化的重要支撑技术之一。泵控差动缸作为液压传动与控制技术的重要组成部分，其性能直接影响着整个液压系统的稳定性、效率以及可靠性。

差动缸是一种特殊结构的液压缸，通过将液压缸的有杆腔和无杆腔同时接入压力油源，利用两腔有效面积差产生的压力差来实现活塞的快速运动。这种结构使得差动缸在相同输入流量下能够获得比普通液压缸更高的运动速度，尤其适用于对快速运动和高效