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2025年机器人运动控制精度提升测试题（含答案与解析）

一、单选题（共15题）

1.在机器人运动控制中，以下哪项技术可以显著提高控制精度和响应速度？

A.分布式训练框架

B.参数高效微调（LoRA/QLoRA）

C.持续预训练策略

D.对抗性攻击防御

答案：A

解析：分布式训练框架通过并行计算可以加速训练过程，从而提高控制算法的优化速度和精度，参考《分布式机器学习系统》2025版第4章。

2.在机器人运动控制中，以下哪项技术可以减少模型训练时间？

A.推理加速技术

B.模型并行策略

C.低精度推理

D.云边端协同部署

答案：B

解析：模型并行策略可以将模型的不同部