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水声信号处理：深度学习在水下目标识别中的应用

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3水声信号处理挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.4深度学习技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.5本文研究内容及结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

水声信号基础与特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.1水声物理环境特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.2典型水声信号类型分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.3信号噪声与干扰特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.4传统水下目标特征提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.5基于深度学习的自动特征表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

水下目标识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.1识别任务需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.2目标准备与库构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.3基于模型的方法回顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.4基于知识图谱的策略审视．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

深度学习模型在水下目标识别中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.1卷积神经网络架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

4.1.1经典CNN设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

4.1.2针对水声信号扩展的改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

4.1.3常见网络范式比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

4.2循环神经网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

4.2.1序列建模在目标识别中作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

4.2.2LSTM结构特点与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

4.3长程记忆网络与注意力机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

4.3.1Transformer模型原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

4.3.2注意力机制提升识别能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

4.4混合模型与集成学习方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

4.4.1多模态特征融合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83

4.4.2网络模型集成设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

水声信号识别实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89

5.1数据采集与预处理策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89

5.2实验平台与评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92

5.3基于某一类模型实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．94

5.3.1参数搜集与模型优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．95

5.3.2识别精度与鲁棒性测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．99

5.4对比实验与消融研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．102

5.4.1与传统方法性能对比．．．．．．．．．