汇川inovance MTR-4832TPDE-M数字量输入输出模块用户手册.PDFVIP

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前言

■资料简介

MTR‑4832TPDE‑M是配套CNC控制器使用，用于钻攻中心、加工中心等设备的远程I/O模

块。采用EtherCAT总线与系统连接，对外使用行业通用牛角端子，实现机床控制器输入/输

出端口的拓展。模块使用24VDC供电，支持48点数字量输入，32点晶体管数字量输出，支

持一路手轮接口。

本手册主要介绍MTR‑4832TPDE‑M的规格信息、安装与接线等内容。使用前敬请详细阅

读，以便更清楚、安全地使用本产品。

■面向读者

机床行业用户，包括电气工程师、软件工程师和系统工程师。

■版本变更记录

修订日期发布版本变更内容

2025‑09A00手册第一次发布。

■关于手册获取

本手册不随产品发货，如需获取电子版PDF文件，可以通过以下方式获取：

●汇川技术官网：登录汇川技术官方网站（），“服务与支持‑资料

下载”，搜索关键字并下载。

●掌上汇川App：扫描下方二维码，安装掌上汇川App，在App内搜索获取手册。

■保修声明

正常使用情况下，产品发生故障或损坏，汇川技术提供保修期内的保修服务（产品保修期

请详见订货单）。超过保修期，将收取维修费用。

保修期内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修费用。

●不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏。

●火灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏。

‑1‑

目录

法律及声明1

前言1

1基本安全说明4

1.1安全注意事项4

1.2工业信息安全7

2产品信息9

2.1型号说明9

2.2产品规格9

3安装与接线12

3.1安装12

3.2接线12

4手轮信息19

4.1手轮功能19

4.2手轮控制指令19

5软件配置示例21

5.1配置说明21

5.2配置方式21

5.3设置4832模块参数23

5.4导出和修改ENI文件23

5.5调用ENI文件24

5.6配置4832模块文件24

6服务与支持26

‑3‑

1基本安全说明

1.1安全注意事项

■安全声明

1.在安装、操作、维护产品时，请先阅读并遵守本安全注意事项。

2.为保障人身和设备安全，在安装、操作和维护产品时，请遵循产品上标识及手册中说

明的所有安全注意事项。

3.手册中的“注意”、“警告”和“危险”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，

只作为所有安全注意事项的补充。

4.本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定

引发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。

5.因违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，汇川将不承担任何法律责任。

■安全等级定义

“危险”表示如果不按规定操作，则导致死亡或严重身体伤害。

“警告”表示如果不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害。

“注意”如果不按规定操作，则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。请妥善保管

本指南以备需要时阅读，并请务必将本手册交给最终用户。

‑4‑

控制系统设计时

●请务必设计安全电路，保证当外部电源掉电或可编程控制器故障时，控制系统依然能安全

工作；

●超过额定负载电流或者负载短路等导致长时间过电流时，模块可能冒烟或着火，应在外部

设置保险丝或断路器等安全装置。

●务必在可编程控制器的外部电路中设置紧急制动电路、保护电路、正反转操作的互锁电路

和防止机器损坏的位置上限、下限互锁开关；

●为使设备安全运行，对于重大事故相关的输出信号，请设计外部保护电路和安全机构；

●可编程控制器CPU检测到本身系统异常后可能会关闭所有输出