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农业机械包括农用动力机械

一、农业机械概述

1.农业机械的定义与分类

农业机械是指在农业生产过程中，用于减轻或替代人力和畜力劳动，提高生产效率，实现农业现代化的重要设备。它涵盖了耕种、播种、施肥、灌溉、收获、运输、加工等多个环节，是现代农业发展的重要物质基础。农业机械的定义可以从多个角度进行阐述，首先，从功能角度来看，农业机械旨在提高农业生产效率，降低劳动强度，减少人力和畜力的投入。其次，从技术角度来看，农业机械通常采用现代工程技术，如机械、电子、信息技术等，以提高其性能和可靠性。最后，从应用领域来看，农业机械广泛应用于农业生产、农产品加工、农业科研等多个领域。

农业机械的分类方法多种多样，可以根据不同的标准进行划分。首先，按照作业环节分类，可以分为耕作机械、种植机械、收获机械、运输机械、加工机械等。耕作机械主要涉及翻耕、深松、起垄等作业，如犁、耙等；种植机械则包括播种、施肥、植保等，如播种机、施肥机、喷雾机等；收获机械包括收割、脱粒、烘干等，如联合收割机、脱粒机、烘干机等；运输机械则用于运输农产品和农业生产资料，如拖拉机、农用车等；加工机械则包括粮食加工、饲料加工、农产品加工等，如碾米机、粉碎机、榨油机等。

从动力来源角度分类，农业机械可以分为内燃机械、电动机械、畜力机械等。内燃机械包括拖拉机、收割机、播种机等，它们以内燃机为动力来源，具有强大的动力和广泛的应用范围；电动机械包括电动拖拉机、电动喷雾机等，它们以电动机为动力来源，具有环保、高效的特点；畜力机械则包括马拉犁、马拉喷雾机等，它们以畜力为动力来源，主要用于小型农场和农村地区。此外，根据农业机械的自动化程度，还可以将其分为自动化机械、半自动化机械和非自动化机械等。

2.农业机械的发展历程

(1)农业机械的发展历程可以追溯到古代，最早可追溯至公元前2000年左右，当时人类开始使用简单的木制和石制工具进行农业生产。这一阶段的农业机械主要是人力和畜力驱动的，如犁、镰刀、石磨等，这些工具在一定程度上提高了农业生产的效率，但仍然依赖大量的人力和畜力。随着人类社会的进步和技术的不断发展，农业机械逐渐从手工工具向机械化转变。

(2)进入19世纪，工业革命的兴起为农业机械化提供了强大的技术支持。蒸汽机的发明和广泛应用使得农业机械开始使用蒸汽作为动力，这一时期的代表性农业机械包括蒸汽犁、蒸汽收割机等。这些机械的引入极大地提高了农业生产的效率，减轻了农民的劳动强度。20世纪初，内燃机的发明进一步推动了农业机械的发展，拖拉机、收割机等内燃机械开始广泛应用于农业生产中，标志着农业机械化的新纪元的到来。

(3)20世纪中叶以后，随着电子技术和信息技术的快速发展，农业机械进入了电子化和智能化的新时代。计算机、传感器、控制系统等技术的应用使得农业机械具备了更高的自动化和智能化水平。现代农业机械不仅能够完成传统的农业生产任务，还能够进行精准农业、智能灌溉、无人机喷洒等先进作业。这一阶段的发展使得农业机械在提高农业生产效率、保障粮食安全、促进农村经济发展等方面发挥了重要作用，也为未来农业机械化的发展奠定了坚实基础。

3.农业机械在农业生产中的作用

(1)农业机械在农业生产中扮演着至关重要的角色，其作用主要体现在提高生产效率、降低劳动强度、改善农产品质量和保障农业可持续发展等方面。以我国为例，据国家统计局数据，截至2020年，我国农业机械总动力已达到10.5亿千瓦，全国农作物耕种收综合机械化率超过70%。例如，在小麦收割环节，使用联合收割机可以大幅度提高收割效率，据研究，与传统的人工收割相比，联合收割机可以将收割效率提高10倍以上。以我国河南省为例，近年来，通过推广联合收割机，小麦收割时间从过去的40天缩短至10天左右。

(2)农业机械的应用还显著降低了农业生产中的劳动强度。在过去，农业生产主要依靠人力和畜力，劳动强度大、效率低。随着农业机械的普及，农民的劳动强度得到了有效缓解。以水稻插秧为例，传统的人工插秧每人每天可完成约0.03公顷的插秧面积，而使用插秧机后，每人每天可完成约0.5公顷的插秧面积。此外，农业机械的应用还能提高农业生产的安全性，减少农民在田间劳作中的事故风险。

(3)农业机械的应用还极大地改善了农产品的质量。通过使用农业机械进行耕作、播种、施肥、灌溉等作业，可以确保作物生长在适宜的土壤和环境中，从而提高农产品的产量和品质。例如，在小麦种植过程中，使用播种机进行播种，可以使种子分布均匀，有利于提高小麦的产量。据相关数据显示，使用播种机种植的小麦产量比人工播种提高20%以上。此外，农业机械的应用还有助于提高农业资源的利用效率，减少化肥和农药的使用量，降低对环境的污染。

二、农用动力机械

1.内燃机的基本原理与类型

(1)内燃机是一种将