积木机器人遥控关节控制教程升级版.pdfVIP

控制关节

我们先介绍另外一个关节控制图标：

这个图标的功能有些特殊。前面介绍的关节控制图标要

么是直接设置角度的，要么是通过变量设置角度的。而今天

的这个关节控制图标不需要设置角度，只要执行这个图标，

关节就会向一个方向转动，转到极限位置停止。具体是怎么

一个操作方式还是通过试验来说明吧。

试验一：

用一个按键（按键接在端口2）控制插在关节1插口的

关节，具体的操作方式为：按下按键关节就向一个方向

转动，松开按键停止转动。

开始编程：

既然是通过端口2的按键来控制，那么当然需要判断端

口2的状态，先拖入一个端口2判断图标：

Remotecontrol

joints

Let’sfirstintroduceanotherjointcontrolicon:

Thefunctionofthisiconissomewhatspecial.Thejoint

controliconsintroducedearliereithersettheangledirectlyor

settheanglethroughvariab.Todaysjointcontrolicondoes

notrequiresettingtheangle.Aslongasthisiconisexecuted,

thejointwillrotateinonedirectionandstopattheextreme

position.Let’sexinthespecificoperationmethodthrough

experiments.

试验一：

Useabutton(thebuttonisconnectedtoport2)tocontrol

thejointinsertedintothejoint1socket.Thespecificoperation

methodis:afterpressingthebutton,thejointwillrotateinone

direction,andreleasethebuttontostoptherotation.

Start

programming:

Sinceitiscontrolledthroughthebuttonsofport2,of

courseitisnecessarytojudgethestatusofport2.Firstdragin

aport2judgmenticon:

然后拖入今天介绍的这个图标：

默认是控制关节1转动，单击这个图标可以进行设置：

Thendragintheiconintroducedtoday:

Thedefaultistocontroltherotationofjoint1.Clickthisicontoset:

可以看到这里既可以选择需要控制的关节，也可以选择

需要关节转动的方向。我们这里采用默认值即可。

然后我们需要按键松开的时候关节停止转动，我们再拖

入一个关节转动控制图标：

同样单击这个图标进行设置：

Youcanseethatyoucanselectthejointsthatneedtobe

controlledandthedirectioninwhichthejointsneedtorotate.W