计算机控制系统的应用实例.pptVIP

主要内容1．系统概述2．硬件设计3．程序设计第30页，共61页，星期日，2025年，2月5日1．系统概述将生活污水进行几级处理，作为除饮用以外的其它生活用水，将形成一个非常宝贵的回用水资源。其中用PLC作为主要控制装置已成为一种共识。（1）工艺流程中水处理主要工艺流程如图9.7所示。生活污水首先通过格栅机滤除固态杂物，进入调节池缓冲，再进入生化池，利用生物接触氧化、化学絮凝和机械过滤方法使水中COD、BOD5等几种水质指标大幅度降低，再采用活性炭和碳纤维复合吸附过滤方式，使出水达到生活使用要求。第31页，共61页，星期日，2025年，2月5日图9.7中水处理工艺流程图格栅机调节池生化池压滤罐清水池集水池加药加氯排掉回用风机反冲洗污水第32页，共61页，星期日，2025年，2月5日（2）控制要求该流程共有被控设备（含备用）14台泵和电机，4个池的水位需要检测。水位计的作用：在任何控制方式下，水位计的上上限或下下限到位时，都将发出声光报警信号；在全自动、分组自动、半自动控制方式下，水位计的上限、下限分别作为该池排水泵自动开、停的PLC输入信号。第33页，共61页，星期日，2025年，2月5日 采用4种控制方式：手动、半自动、分组自动和全自动。①手动控制方式 即用手操作14个按钮开停14个被控负荷，不受水位影响。②生化半自动控制方式 指生化池水位机组的半自动控制方式，也即由生化池水位的上限与下限自动控制生化泵的开、停，而加药计量泵、CLO2发生器的开、停由手动操作。第34页，共61页，星期日，2025年，2月5日③分组自动控制方式 为了便于维护，整个系统分为六个独立的机组：调节池水位自动机组、生化池水位自动机组、清水池水位自动机组、集水池水位自动机组、溢流泵自动机组、罗茨风机自动机组。 控制要求：当按下分组自动按钮时，被按下按钮的灯闪亮，当选定主、备电机按钮后，分组自动按钮指示灯长亮；当水位达到上限时，电机停止而按钮指示灯转为闪亮。④全自动方式控制要求 就是当全自动准备按钮启动后，首先选择主、备用电机，然后启动全自动开停按钮，则整个系统进入全自动运行状态。第35页，共61页，星期日，2025年，2月5日2．硬件设计（1）PLC系统配置根据工艺流程与控制要求，要完成14台被控设备的启动、停止按钮操作，运行、停止、故障状态的灯指示以及4种控制方式，如果采用常规的控制模式，1台设备约需5~6个启、停按钮及状态指示灯等器件，整个控制盘面上大约需要90余个按钮与指示灯。这将带来器件成本的增高、控制盘面的增大、人工操作的杂乱。本系统采用软件编程的方法，充分利用PLC内部的输入输出变量及软件计数器，使1个带灯按钮集成了1台设备的全部控制与状态指示功能，加上4种控制方式及其切换，总计只需配置24个带灯按钮，分别代表14台被控设备与10种控制方式。第36页，共61页，星期日，2025年，2月5日 整个系统需要开关量输入40点与开关量输出32点。因此，选用德国SIEMENS的S7-200主机CPU226，有开关量24输入／16输出点，数字量扩展模块EM223，提供开关量16输入/16输出点，总计正好构成了系统要求的40点输入/32点输出。 操作界面选用TD200中文文本显示器。第37页，共61页，星期日，2025年，2月5日（2）PLC输入输出接线图PLC输入输出接线如图9.8所示，输入按钮1～24AN分别对应于PLCI0.0~I1.7与I4.0~I4.7计24个开关量输入点；4个水位计的16个水位电极点分别对应I2.0~I3.7计16个开关量输入点；PLC输出点Q0.0~Q0.7，Q1.0~Q1.5分别对应于14台输出设备；输出点Q1.6~Q3.7分别对应于8台被控设备与10种控制方式的状态指示灯，共计32个开关量输出点；另外6台被控设备的运行指示灯由相应的中间继电器触点驱动。第38页，共61页，星期日，2025年，2月5日图9.8PLC输入输出接线图第39页，共61页，星期日，2025年，2月5日（3）TD200中文显示器与SIEMENS主机配套的显示器的种类很多，而TD200中文文本显示器是所有SIMATICS7-200系列最简洁、价格最低的操作界面。而且连接简单，不需要独立电源，只需专用电缆连接到S7-200CPU的PPI接口上即可，如图9.9所示。S7-200系列的CPU中保留了一个专用区域用于与