2025年全面升级版机器人编程应试攻略与真题汇编.pdfVIP

2025年全面升级版机器人编程应试攻略与真题汇编.pdf

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机器人课程复习

一、名词解释

T作空间：工业机器人实行任务时，其腕轴交点能空间活动范围

刚体自由度：物体可以对坐标系进行独立运动数目

机器人自由度：机器人末端构件所具有独立运动数目。

机器人工作载荷：机器人规定性能范围内，机械接口处能承受最大负载量包（括手部）.

机器人运动学正、逆问题：

机器人正动力学问题已知机器人各关节驱动力或力矩，求机器人各关节轨迹或末端实行器（位姿）轨

迹，

机器人逆动力学问题已知机器人各关节轨迹或末端

该用户很懒，什么也没介绍

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