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变电站巡检车运动控制系统：技术剖析与应用实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会中，电力是支撑经济发展和人们日常生活的关键能源，而变电站作为电力系统的核心枢纽，其稳定运行对于整个电力供应的可靠性和安全性至关重要。变电站中包含众多复杂且关键的设备，如变压器、断路器、隔离开关等，这些设备长期处于高电压、大电流的运行环境下，容易出现各种故障隐患。若不能及时发现并处理这些问题，一旦发生故障，不仅会导致局部地区停电，影响工业生产、商业运营以及居民生活，还可能引发连锁反应，对整个电力系统的稳定性造成严重威胁，甚至可能带来巨大的经济损失和社会影响。因此，变电站巡检作为保障变电站设备正常运行的重要手