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稳定方程经试算:第29页,共58页,星期日,2025年,2月5日例2求体系的临界荷载Pcr。解:转化为有弹性支座的单根压杆。lPlHPAθθ抗转弹簧刚度系数:在新的平衡状态,抗转弹簧的约束反力矩:第30页,共58页,星期日,2025年,2月5日挠曲线近似微分方程:PyxyyxPAθθ通解为:边界条件:得:稳定方程第31页,共58页,星期日,2025年,2月5日稳定方程将代回方程,由试算法可得,再由,可得临界荷载。PA讨论PP第32页,共58页,星期日,2025年,2月5日例3求图示刚架的临界荷载(对称体系的失稳问题)。PPPPPP解:正对称失稳反对称失稳正对称失稳时:PP第33页,共58页,星期日,2025年,2月5日正对称失稳时反对称失稳时:PP故原结构的临界荷载为:第34页,共58页,星期日,2025年,2月5日4-3-2变截面压杆xyl1l2lI1I2PPcry1y2两段的弹性曲线微分方程:解方程第35页,共58页,星期日,2025年,2月5日由系数行列式等于零得稳定方程:第36页,共58页,星期日,2025年,2月5日xyl1l2lI1I2P1P2例4阶形杆的稳定(变截面处还作用有压力P2)。解:弹性曲线微分方程:解方程:2Dy1y2P1P2第37页,共58页,星期日,2025年,2月5日展开后,得到特征方程:这个方程只有当I2/I1、l2/l1、P2/P1的比值都给定时才能求解。l1=2l/3l2=l/3I11.5I1P15P1第38页,共58页,星期日,2025年,2月5日§4-4弹性压杆的稳定—能量法解题思路:1)对于满足位移边界条件的任意可能位移求出总势能Π;2)由时能的驻值条件δΠ=0,得到包含待定参数的齐次方程组;3)令系数行列式等于零,得到特征方程。第39页,共58页,星期日,2025年,2月5日λPl设变形曲线为:dxdx先求弯曲应变能U:微段两端点竖向位移的差值dλ:第40页,共58页,星期日,2025年,2月5日势能驻值条件,即令:展开是关于P的n次方程,其最小根即临界荷载。上述方法叫里兹法,所得临界荷载的近似值是精确解的上限。第41页,共58页,星期日,2025年,2月5日Page?*结构的稳定计算第1页,共58页,星期日,2025年,2月5日
4-1两类稳定问题的概述4-2有限自由度体系的稳定—静力法和能量法4-3弹性压杆的稳定—静力法4-4弹性压杆的稳定—能量法4-5剪力对临界荷载的影响4-6组合压杆的稳定本章主要内容第2页,共58页,星期日,2025年,2月5日强度验算刚度验算稳定验算结构设计必不可少——某些时候是必须的薄壁结构高强材料结构(如钢结构)主要受压的结构等而稳定验算是在结构产生大变形后的几何形状和位置上进行计算的,其方法已经属于几何非线性范畴,叠加原理不再适用。强度验算与刚度验算是在结构静力平衡的状态下、采用未变形的结构的计算简图来分析的;§4-1两类稳定问题概述第3页,共58页,星期日,2025年,2月5日根据结构受任意微小外界干扰后能否恢复到原始平衡状态,将平衡状态分为如下三类:稳定平衡状态——若外界干扰消除后结构能完全恢复到原始平衡位置,则原始平衡状态是稳定的。不稳定平衡状态——若外界干扰消除后结构不能恢复到原始平衡位置,则原始平衡状态是不稳定的随遇平衡状态——经抽象简化,可能出现结构受干扰后在任何位置保持平衡的现象.4-1-1结构平衡状态的分类第4页,共58页,星期日,2025年,2月5日不稳定平衡稳定平衡微小扰动就使小球远离原来的平衡位置微小扰动使小球离开原来的平衡位置,但扰动撤销后小球可恢复到原来的平衡位置随遇平衡状态第5页,共58页,星期日,2025年,2月5日定义:完善体系——受压杆件均为理想受压杆的结构体系;PP非完善体系——如结构中受压杆有初曲率,或荷载有
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