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机械手的有限元仿真设计

摘要

随着机器人的在不同产业普及，机械手在生活中发挥的重要作用将越来越被人关注，市场需求与

日俱增。机械手的实用性及耐用性直接影响其适用场所。不同构造的机械手使用性能会有所差异，同

一结构的机械手使用恰当的材料能大幅改良此类机械产品的性能。本文运用SolidWorks建模软件进

行建模完成机械手的整体装配，并选用

Solidworks材料库中的合金钢和铝合金分别作为构建材料，通过有限元仿真对关键构件进行应力分

析，择选出更优的机械手应用材料，提高机械手的可靠性及实用性。

关键词：有限元仿真；机械手；SolidWorks

1引言

近