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基于多指标融合的PID控制回路性能评估体系构建与软件实现

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业自动化领域，PID（比例-积分-微分）控制回路占据着核心地位。自20世纪初PID控制概念正式形成以来，凭借其结构简单、鲁棒性好以及易于实现等显著优点，在化工、电力、机械制造、冶金等众多行业得到了极为广泛的应用。无论是温度、压力、流量的精准控制，还是电机转速、机械臂位置的精确调节，PID控制回路都发挥着关键作用。例如在化工生产中，对反应温度和压力的精确控制是确保产品质量和生产安全的关键，PID控制回路能够实时监测并调整相关参数，使生产过程稳定运行。

随着工业生产规模的不断扩大以