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液压挖掘机工作装置拟人操作控制技术：原理、实践与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

液压挖掘机作为工程建设领域的核心装备，广泛应用于建筑施工、矿山开采、港口装卸、道路修建等众多场景。其具备强大的挖掘、装卸能力，能够适应复杂多变的地形与作业环境，在提高工程效率、降低人力成本方面发挥着关键作用。从建筑施工现场的地基挖掘、物料搬运，到矿山开采中的矿石挖掘与装载，再到道路建设中的土方开挖与平整，液压挖掘机都是不可或缺的设备，直接影响着工程项目的进度与质量。

随着科技的飞速发展与工程建设需求的日益增长，对液压挖掘机智能化水平和作业效率提出了更高要求。传统的液压挖掘机操作方式依赖于驾驶员的经验与技能