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公司无人机测绘操控员现场作业操作规程

文件名称：公司无人机测绘操控员现场作业操作规程

编制部门：

综合办公室

编制时间：

2025年

类别：

两级管理标准

编号：

审核人：

版本记录：第一版

批准人：

一、总则

本规程适用于公司无人机测绘操控员在现场作业中的操作行为。规程涵盖无人机测绘项目现场作业，包括起飞、飞行、拍摄、返航、降落等环节。操控员应严格遵守本规程，确保无人机作业安全、高效、准确。规程内容涉及无人机操作的基本规定、安全措施、应急处理等，旨在提高作业质量和保障人员安全。

二、操作前的准备

1.防护用具的使用

操控员在操作前必须穿戴适当的防护用具，包括但不限于以下物品：

-安全帽：防止高空坠物伤害头部。

-防护眼镜：保护眼睛免受紫外线和强光伤害。

-防护手套：保护双手免受操作设备时的磨损和划伤。

-高强度鞋：确保足部安全，防止滑倒。

-防风保暖衣物：根据天气条件选择合适的衣物，保持身体温暖。

防护用具应定期检查，确保其完好无损。

2.设备启机前的检查项目

在启动机器前，操控员应进行以下检查：

-无人机整体外观：检查机体是否有损伤、裂纹等异常情况。

-飞行控制系统：确认飞行控制器、GPS、陀螺仪等关键部件工作正常。

-动力系统：检查电池电量、电机、螺旋桨等是否完好，并确保电池连接牢固。

-摄像头和传感器：确保摄像头和传感器清洁，无遮挡，且工作状态良好。

-遥控器：检查遥控器电池电量，确保信号传输稳定。

-地面站软件：更新软件至最新版本，确保软件与无人机系统兼容。

3.作业区域的准备要求

-环境评估：在作业前对作业区域进行环境评估，包括天气状况、地形地貌、电磁干扰等。

-安全区域：确定无人机起降点和飞行路径的安全区域，确保无障碍物和人员活动。

-通信设备：准备必要的通信设备，如手持对讲机、卫星电话等，确保与地面指挥中心保持联系。

-应急预案：制定并熟悉应急预案，包括无人机失控、电池故障、天气突变等情况的处理方法。

-法规遵守：确保作业活动符合相关法律法规，如申请飞行许可、遵守禁飞区规定等。

三、操作的先后顺序、方式

1.设备操作步骤流程

a.起飞前准备：

1.确认无人机处于水平地面，检查所有连接件。

2.打开遥控器，检查信号强度和电池电量。

3.检查无人机电池连接，确保电池充满电。

4.进行一次快速检查，包括摄像头、传感器和GPS。

5.确认安全区域无障碍物和人员。

b.起飞：

1.按照遥控器操作，缓慢升高无人机，保持稳定。

2.达到预定高度后，进行环绕检查，确认无人机的飞行方向和姿态。

c.飞行：

1.根据测绘任务需求，规划飞行路径。

2.按照预定的航线进行飞行，保持匀速和稳定。

3.定期检查无人机的飞行状态，包括电池电量、飞行高度和方向。

d.拍摄：

1.在飞行过程中，根据需要调整摄像头角度和拍摄参数。

2.确保拍摄数据的质量，如分辨率、曝光等。

e.返航：

1.完成拍摄任务后，提前规划返航路径。

2.按照遥控器操作，缓慢降低无人机高度，直至安全着陆。

f.降落：

1.确保无人机处于水平地面，缓慢降低高度。

2.确认无人机稳定后，关闭电源。

2.特殊工序的操作规范

-在复杂地形或低空作业时，应采用低空慢速飞行，确保安全。

-在夜间或能见度低的环境中，应使用红外摄像头或配备照明设备，并严格遵守相关规定。

3.异常工况的处理方法

-电池电量不足：立即降低飞行高度，尽快返回安全区域。

-信号丢失：立即切换至备用遥控器，尝试重新连接，如无法恢复，则按照应急预案操作。

-无人机失控：立即采取手动控制，尝试恢复控制，如无法控制，则按照应急预案操作。

-摄像头故障：在确保安全的前提下，调整飞行姿态，避免拍摄中断，并及时通知地面指挥中心。

四、操作过程中机器设备的状态

1.正常工况参数

-无人机飞行时，应保持稳定飞行，无明显的抖动或倾斜。

-飞行速度应保持在预定的安全范围内，通常不超过制造商推荐的最高速度。

-电池电压应在正常工作范围内，一般不应低于10.8V，以避免电量不足导致飞行中断。

-飞行高度应保持在规定的作业高度，通常不超过制造商推荐的最高飞行高度。

-摄像头和传感器应能正常工作，图像清晰，无异常噪音或干扰。

-遥控器与无人机的信号传输应稳定，无断续或延迟现象。

2.典型故障现象

-电池过热或冒烟：可能是电池老化或短路。

-无人机飞行不稳定：可能是传感器故障、GPS信号丢失或电池电量不足。

-摄像头拍摄模糊或无图像：可能是摄像头镜头污染、传感器故障或电池电压过低。

-遥控器失灵：可能是遥控器电池电量不足、信号干扰或损坏。

-无人机失控：可能是飞