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- 2025-10-20 发布于安徽
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君子忧道不忧贫。——孔丘
2025-2026学年高三上学期开学考试
语文试卷
分值：150分时量：150分钟
一、现代文阅读（35分）
（一）现代文阅读Ⅰ（本题共5小题，17分）
阅读下面的文字，完成1-5题。
材料一无人驾驶汽车的感知系统主要由相机、微波雷达和激光雷达等
传感器组成。为什么说无人驾驶车辆环境感知那么难？因为毕竟计算
机视觉还在不断发展中，要理解复杂交通环境，还存在不少挑战。无
人驾驶汽车需要更优秀的传感器，最好能让车辆识别出对它造成威胁
的路面上的钉子和坑洞，快速判断路边行人或者汽车是否会突然进入
自己的车道，并且传感器价格要控制在合理的区间。
无人驾驶汽车通过小“脑”知道自己的姿态和确切位置。车载的高精度
IMU惯性单元能够知道车辆倾斜角、横摆角和滚动角，相应轴向上的
角速度、加速度等，通过车身控制系统实现车辆的稳定性控制，确保
车辆稳当“”行驶。实现无人驾驶还需要通过小“脑”进行
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