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2025年机器人故障预防面试题目及答案
考试时间：______分钟总分：______分姓名：______
第一题
请阐述机器人系统进行故障预防的重要性，并列举至少三种常见的预防性维护
措施及其目的。
第二题
在一个汽车零部件装配线上，某型号的工业机器人（六轴关节型）频繁出现某
个关节（例如，关节1）的扭矩异常升高报警，导致生产停线。假设你负责该设备
的故障预防工作，请描述你将如何分析这一潜在故障模式，并制定相应的预防性维
护策略。
第三题
简述FM
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