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四层电梯的SFC控制策略与技术实现
目录
文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3主要研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.4本文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
四层电梯系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.1电梯系统基本组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.2电梯运行模式分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.3四层电梯specials．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.4常见控制系统类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
SFC控制策略理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.1SFC概念与原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.2SFC控制算法分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.3SFC在电梯控制中的应用优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.4相关key技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
四层电梯SFC控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
4.1电梯运行流程分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
4.2SFC控制策略总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
4.3要点模块设计与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
4.3.1位置检测模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
4.3.2速度控制模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
4.3.3运行状态监控模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
4.3.4安全保护机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
4.4控制算法设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
4.4.1起动阶段控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
4.4.2匀速运行阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
4.4.3减速阶段控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
4.4.4停止阶段控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
SFC控制系统硬件实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
5.1硬件系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
5.2主控单元selection．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
5.3传感器与执行器选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78
5.4电路设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
5.4.1电源电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86
5.4.2输入输出接口电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89
5.4.3通信接口电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91
SFC控制系统软件实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．95
6.1软件系
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