自动化专业《控制设计实训（实践课）》2024-2025学年春季学期综合测试试卷及答案.docVIP

自动化专业《控制设计实训（实践课）》2024-2025学年春季学期综合测试试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.以下哪种控制算法常用于快速响应系统？（）

A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.比例积分控制

答案：C

解析：微分控制能根据偏差变化率进行控制，可加快系统响应速度，常用于快速响应系统。

2.在控制系统中，被控对象的输出量是（）。

A.给定值B.控制量C.反馈量D.被控量

答案：D

解析：被控对象的输出量就是被控量，是需要被控制并保持在一定范围内的物理量。

3.开环控制系统的特点是（）。

A.有反馈环节B.控制精度高C.抗干扰能力强D.结构简单

答案：D

解析：开环控制系统没有反馈环节，结构简单，但控制精度相对较低，抗干扰能力弱。

4.PID控制器中，积分控制的作用是（）。

A.消除稳态误差B.加快响应速度C.抑制超调D.提高系统稳定性

答案：A

解析：积分控制能对偏差进行积分，积累的结果可用于消除稳态误差。

5.以下哪个不是控制系统的性能指标？（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.复杂性

答案：D

解析：控制系统性能指标主要有稳定性、快速性和准确性，复杂性不是性能指标。

6.闭环控制系统中，反馈信号与给定信号进行比较，得到的是（）。

A.控制量B.偏差信号C.被控量D.输出量

答案：B

解析：反馈信号与给定信号比较得到偏差信号，用于控制器调整控制量。

7.控制系统中，执行机构的作用是（）。

A.产生控制信号B.检测被控量C.对被控对象施加控制作用D.比较给定值和反馈值

答案：C

解析：执行机构接收控制信号，对被控对象施加控制作用，改变被控对象的状态。

8.以下哪种传感器可用于测量温度？（）

A.压力传感器B.温度传感器C.位移传感器D.速度传感器

答案：B

解析：温度传感器专门用于测量温度。

9.在自动控制系统中，被控对象可以是（）。

A.电机B.控制器C.传感器D.放大器

答案：A

解析：电机等设备可作为被控对象接受控制，控制器、传感器、放大器不是被控对象。

10.比例控制中，比例系数增大，系统的（）。

A.稳定性增强B.响应速度减慢C.控制精度降低D.超调量可能增大

答案：D

解析：比例系数增大，系统响应加快，但超调量可能增大，稳定性可能变差。

11.以下哪种控制方式不属于智能控制？（）

A.模糊控制B.神经网络控制C.传统PID控制D.专家控制

答案：C

解析：传统PID控制不属于智能控制，模糊控制、神经网络控制、专家控制属于智能控制。

12.控制系统的传递函数是在（）条件下定义的。

A.零初始条件B.非零初始条件C.任意初始条件D.不确定初始条件

答案：A

解析：传递函数是在零初始条件下定义的。

13.以下哪个是离散控制系统的特点？（）

A.信号连续B.信号离散C.控制精度低D.响应速度快

答案：B

解析：离散控制系统的信号是离散的，与连续控制系统相区别。

14.在控制系统设计中，首先需要确定的是（）。

A.控制算法B.被控对象C.传感器类型D.执行机构

答案：B

解析：设计控制系统首先要明确被控对象，再据此进行后续设计。

15.系统的稳态误差与（）有关。

A.控制算法B.被控对象特性C.输入信号形式D.以上都是

答案：D

解析：系统稳态误差与控制算法、被控对象特性、输入信号形式等都有关系。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.控制系统按有无反馈可分为______控制系统和______控制系统。

答案：开环；闭环

解析：开环控制系统无反馈，闭环控制系统有反馈。

2.PID控制器中，比例控制的表达式为______。

答案：u(t)=Kpe(t)（其中u(t)为控制量，Kp为比例系数，e(t)为偏差信号）

解析：比例控制根据偏差按比例输出控制量。

3.自动控制系统的基本组成包括______、______、______、______和被控对象。

答案：控制器；传感器；执行机构；比较环节

解析：这些是自动控制系统的基本组成部分，协同实现控制功能。

4.系统的稳定性是指系统在受到______作用后，能够______恢复到原来的平衡状态。

答案：扰动；自动

解析：稳定性是系统能在扰动后自动恢复平衡的能力。

5.离散控制系统中，常用的离散化方法有______和___