【国海-2025研报】人形机器人行业周报：智元发布新款工业级人形机器人：精灵 G2，优必选再获 Walker S2 大单.pdfVIP

2025年10月18日行业研究评级：推荐(维持)

研究所：[Table_Title]

证券分析师：李航S0350521120006智元发布新款工业级人形机器人——精灵G2，

lih11@

证券分析师：邱迪S0350522010002优必选再获WalkerS2大单

qiud@

证券分析师：李铭全S0350523030001

limq@——人形机器人行业周报

证券分析师：李昂S0350525030002

lia@

最近一年走势本周重要事件与核心观点：

产业动态：

智元正式发布新一代工业级人形机器人——精灵G2。据高工人形机

器人微信公众号，10月16日，智元正式发布新一代工业级人形机

器人——精灵G2。在汽车工厂，G2已能配合人工完成安全带锁芯

压紧操作；在消费电子产线上，它用一小时强化学习掌握了内存条

插接任务，展现出精密柔性作业能力。相较一年前发布的精灵G1，

G2在“工业级实用性”上全面进阶。它保留轮式底盘设计，新增三

行业相对表现2025/10/17

自由度腰部，支持高自由度作业姿态，在不改造产线的情况下无缝

表现1M3M12M

替代人类工人。双电池热插拔系统则让它具备24小时不停机作业能

电力设备-1.5%29.3%44.2%

力，更贴近产线节拍需求。在力控方面，G2搭载全球首款十字腕力

沪深300-0.8%11.9%19.2%

控臂，全臂集成高精度扭矩传感器，通过关节阻抗控制，实现对外

力的细腻感知与柔顺响应。在直播演示中，工程师从多个方向推压

相关报告

其手臂，G2均能快速回弹至初始位置；另一项测试中，G2用力控

《人形机器人行业周报：FigureAI正式发布第三代臂接触生鸡蛋而不破，展现出算法与传感系统的协同调控能力。

人形机器人Figure03，赛力斯凤凰与火山引擎共创

人工智能应用新生态（推荐）*电力设备*李航，邱具身触觉企业千觉机器人完成亿元Pre-A轮融资。据机器人大讲堂

迪，李铭全，李昂》——2025-10-12

微信公众号，近日，具身触觉企业千觉机器人XenseRobotics（以

《电力设备行业周报：海风进入招标旺季，AIDC

下简称“千觉机器人”）完成亿元级Pre-A轮融资，本轮融资由孚

建设提振电力设备增长弹性（推荐）*电力设备*李

腾资本（上海具身智能基金）领投，产业方理想汽车、彬复资本和

航，邱迪，王刚，李昂》——2025-10-12科实资本等头部市场化机构共同参与，高瓴创投、元禾原点、戈壁

《人形机器人行业周报：FigureAI完成C轮融资，创投等老股东持续跟投。融资资金将主要用于技术研发投