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2025年安防机器人夜间多目标跟踪巡逻路径设计.docx

2025年安防机器人夜间多目标跟踪巡逻路径设计.docx

    2025年安防机器人夜间多目标跟踪巡逻路径设计模板

    一、2025年安防机器人夜间多目标跟踪巡逻路径设计

    1.1技术背景

    1.2研究意义

    1.3技术挑战

    1.4报告结构

    二、夜间多目标跟踪技术

    2.1技术概述

    2.1.1目标检测

    2.1.2目标跟踪

    2.1.3目标识别

    2.2关键技术

    2.2.1光照补偿技术

    2.2.2特征提取与选择

    2.2.3跟踪算法优化

    2.3技术挑战

    2.4技术发展趋势

    三、视觉感知与目标识别

    3.1视觉感知原理

    3.1.1光学成像原理

    3.1.2图像预处理

    3.1.3特征提取

    3.2目标检测技术

    3.2.1基于传统方法的检测

    3.2

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