自由度和速度分析.ppt

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2025-10-20 发布于北京
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自由度和速度分析;1.低副;2.高副：两构件通过点或线接触组成的运动副。

图1－4常见：凸轮副(b)、齿轮副(c)

;二.机构运动简图：;表达各构件相对

运动关系的简单图形

(表达机构运动的语言);转动副;机架→原动件→从动件;图1-9活塞泵p.9;例5:;§1－3平面机构的自由度p.10;三.平面机构的自由度（Ｆ）(F＞0);K=4;n=3;pL=4;pH=0;1.例图(1－10);例11:修改手动冲床的设计;(3)计算平面机构自由度的注意事项：Ｐ12;2.局部自由度P.12;对机构运动不起限制作用的重复约束→;解:1.如不考虑上述因素，解得：;例1-12;－利用瞬心法求简单机构的速度(速度分析);2.速度瞬心的求法:;⑥不直接接触两构件的瞬心;1;例1-9：图1-22P.16;(二)瞬心在速度分析上的应用p.16;2.滑动兼滚动接触的高副:;3.直动从动件凸轮机构(同上)图1-24;谢谢大家！