自动化专业《工业机器人控制（专业核心课）》2024-2025学年第一学期综合测试试卷及答案.docVIP

自动化专业《工业机器人控制（专业核心课）》2024-2025学年第一学期综合测试试卷及答案

一、单项选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.工业机器人的核心控制任务不包括以下哪项？（）

A.运动控制B.力控制C.视觉识别D.任务规划

答案：C

解析：视觉识别不属于工业机器人核心控制任务，运动控制、力控制、任务规划是其核心控制任务。

2.工业机器人运动控制中，常用的坐标系不包括（）

A.直角坐标系B.圆柱坐标系C.极坐标系D.关节坐标系

答案：C

解析：常用坐标系有直角坐标系、圆柱坐标系、球坐标系、关节坐标系，不包括极坐标系。

3.以下哪种控制算法常用于工业机器人的位置控制？（）

A.PID控制B.模糊控制C.神经网络控制D.以上都是

答案：D

解析：PID控制、模糊控制、神经网络控制等都可用于工业机器人位置控制。

4.工业机器人力控制中，力传感器通常安装在（）

A.末端执行器B.关节处C.基座D.控制柜

答案：A

解析：力传感器通常安装在末端执行器来实现力控制。

5.工业机器人任务规划的主要内容不包括（）

A.路径规划B.操作顺序规划C.资源分配D.故障诊断

答案：D

解析：故障诊断不属于任务规划内容，路径规划、操作顺序规划、资源分配是任务规划主要内容。

6.工业机器人控制系统的硬件组成不包括（）

A.控制器B.驱动器C.传感器D.编程语言

答案：D

解析：编程语言不属于硬件组成，控制器、驱动器、传感器是硬件组成部分。

7.工业机器人常用的编程语言中，（）语言以接近人类自然语言描述任务。

A.动作级B.对象级C.任务级D.指令级

答案：C

解析：任务级语言以接近人类自然语言描述任务。

8.工业机器人运动学主要研究（）

A.机器人的运动方程B.机器人的动力学模型C.机器人的控制算法D.机器人的编程方法

答案：A

解析：运动学主要研究机器人运动方程。

9.工业机器人动力学主要研究（）

A.机器人的运动方程B.机器人的受力与运动关系C.机器人的控制算法D.机器人的编程方法

答案：B

解析：动力学主要研究机器人受力与运动关系。

10.工业机器人的运动控制中，插补算法的作用是（）

A.规划机器人的运动轨迹B.控制机器人的速度C.调整机器人的姿态D.检测机器人的位置

答案：A

解析：插补算法用于规划机器人运动轨迹。

11.工业机器人的示教方式不包括（）

A.手把手示教B.示教盒示教C.离线编程示教D.远程示教

答案：D

解析：示教方式有手把手示教、示教盒示教、离线编程示教，不包括远程示教。

12.工业机器人的通信方式中，（）常用于与外部设备进行高速数据传输。

A.串口通信B.以太网通信C.CAN总线通信D.USB通信

答案：B

解析：以太网通信常用于与外部设备进行高速数据传输。

13.工业机器人的安全防护装置不包括（）

A.光幕B.安全门锁C.紧急停止按钮D.示教器

答案：D

解析：光幕、安全门锁、紧急停止按钮是安全防护装置,示教器不是。

14.工业机器人的精度主要包括（）

A.定位精度B.重复定位精度C.两者都是D.两者都不是

答案：C

解析：工业机器人精度包括定位精度和重复定位精度。

15.工业机器人的负载能力通常指（）

A.机器人所能承受的最大重量B.机器人所能承受的最大惯性力C.机器人所能承受的最大扭矩D.以上都不是

答案：A

解析：负载能力通常指机器人所能承受的最大重量。

二、多项选择题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.工业机器人控制的关键技术包括（）

A.运动控制技术B.力控制技术C.智能控制技术D.传感器技术

答案：ABCD

解析：运动控制技术、力控制技术、智能控制技术、传感器技术都是工业机器人控制关键技术。

2.工业机器人常用的运动控制模式有（）

A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.速度控制

答案：AB

解析：常用运动控制模式有点位控制和连续轨迹控制。

3.工业机器人的编程语言特点有（）

A.简洁性B.灵活性C.准确性D.通用性

答案：ABCD

解析：工业机器人编程语言具有简洁性、灵活性、准确性、通用性特点。

4.工业机器人控制系统的软件功能包括（）

A.运动控制B.任务管理C.故障诊断D.人机交互