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研究报告

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工业机器人发展史简述

一、工业机器人发展概述

1.工业机器人定义

(1)工业机器人，顾名思义，是一种用于工业生产中的自动化设备。它通过模拟人类操作者的动作，实现物料搬运、装配、焊接、喷涂等多种生产任务。根据国际机器人联合会（IFR）的定义，工业机器人是一种多轴的可编程的自动化机器，能够在三维空间中执行重复性任务。据统计，截至2020年，全球工业机器人市场规模已超过250亿美元，预计未来几年将以超过10%的年增长率持续增长。

(2)工业机器人具有高度的灵活性和适应性，能够适应不同的生产环境和任务需求。例如，在汽车制造业中，工业机器人被广泛应用于车