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第66卷第7期自动化应用Vol.66No.7
2025年4月AutomationApplicationApr.2025
压盖机上下料机械手PLC控制系统的设计
曾鹏飞
（四川省宜宾普拉斯包装材料有限公司，四川宜宾644007）
摘要：在传统制造业中，压盖机的上下料环节通常依赖人工操作，这不仅导致劳动成本高，还存在一定的安全隐
患。此外，人工操作的效率较低，难以满足现代化生产对高精度和高效率的需求。针对这些问题，以压盖机为对象，
设计了一种简单可行的机械手，并重新设计了原有PLC控制系统及触摸屏，实现了自动上下料的功能。该方法有效降
低了人工成本，显著提升了生产效率，同时确保了工人安全。
关健词：压盖机；PLC控制系统；上下料机械手；人机界面；气动装置
中图分类号：TP241文献标识码：ADOI：10.19769/j.zdhy.2025.07.006
DesignofPLCControlSystemforLoadingandUnloadingManipulatorofCappingMachine
ZENGPengfei
（SichuanYibinPrasPackagingMaterialsCo.，Ltd.，Yibin，Sichuan644007，China）
Abstract：Intraditionalmanufacturingindustries，theloadingandunloadingprocessesofcappingmachinesoftenrelyon
manualoperations，whichnotonlyleadtohighlaborcostsbutalsoposecertainsafetyrisks.Furthermore，manualoperationsare
relativelyinefficient，failingtomeetthedemandsforhighprecisionandefficiencyinmodernproduction.Toaddressthese
issues，thepapertargetscappingmachinesanddesignsasimpleandfeasiblemanipulatorarm，alongwitharedesignofthe
originalPLCcontrolsystemandtouchscreen，achievingautomaticloadingandunloadingfunctions.Thisapproacheffectively
reduceslaborcosts，significantlyenhancesproductionefficiency，andensuresworkersafety.
Keywords：cappingmachine；PLCcontrolsystem；loadingandunloadingmanipulator；Human-MachineInterface；
pneumaticdevice
0引言后，可通过压合气缸进行压合操作，随后由两名操作人员
将压合的产品从压盖机取
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