压力_弯曲双模态柔性触觉传感器用于手部动作识别.pdfVIP

传感器与微系统（）年第卷第期

ＴｒａｎｓｄｕｃｅｒａｎｄＭｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ２０２５４４５

４４

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ＤＯＩ：１０．１３８７３／Ｊ．１０００９７８７（２０２５）０５００４４０４

压力弯曲双模态柔性触觉传感器用于手部动作识别／

顾一丁，李世彬

（电子科技大学光电科学与工程学院，四川成都６１１７３１）

摘要：提出了一种可以同时检测压力与弯曲的双模态柔性触觉传感器。传感器由个对弯曲不敏感的

１

压力传感模块和个对压力不敏感的弯曲传感模块构成，可以有效区分手部运动过程中产生的压力信号１

－１－１

与弯曲信号。传感器的压力灵敏度和弯曲灵敏度分别为和，两种信号具有较低的

－０．３１Ｎ０．１３６ｒａｄ

串扰。将双模态传感器集成到橡胶手套的指关节处，采集实验人员做出不同手部动作时的信号输出作为

特征值，选用决策树模型进行手部动作的识别训练，得到了的准确率，高于采用单一压力或弯曲传

９９．８％

感模块信号训练的准确率，证明双模态触觉传感器相比单一模态的触觉传感器在柔性电子皮肤领域具有

明显的优势。

关键词：柔性传感器；压力传感；弯曲传感；手势识别

中图分类号文献标识码文章编号———

：ＴＰ２１２：Ａ：１０００９７８７（２０２５）０５００４４０４

Ｐｒｅｓｓｕｒｅ／ｂｅｎｄｉｎｇｂｉｍｏｄａｌｆｌｅｘｉｂｌｅｔａｃｔｉｌｅｓｅｎｓｏｒ

ｆｏｒｈａｎｄｍｏｔｉｏｎｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ

ＧＵＹｉｄｉｎｇ，ＬＩＳｈｉｂｉｎ

（ＳｃｈｏｏｌｏｆＯｐｔｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＳｃｉｅｎｃｅａｎｄ

ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＣｈｉｎａ，Ｃｈｅｎｇｄｕ６１１７３１，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｂｉｍｏｄａｌｆｌｅｘｉｂｌｅｔａｃｔｉｌｅｓｅｎｓｏｒｗｈｉｃｈｃａｎｄｅｔｅｃｔｐｒｅｓｓｕｒｅａｎｄｂｅｎｄｉｎｇａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．

Ｔｈｅｓｅｎｓｏｒｉｓｃｏｍｐｏｓｅｄｏｆａｐｒｅｓｓｕｒｅｓｅｎｓｉｎｇｍｏｄｕｌｅｔｈａｔｉｓｉｎｓｅｎｓｉｔｉｖｅｔｏｂｅｎｄｉｎｇａｎｄａｂｅｎｄｉｎｇ