一类带有未知项的随机非完整系统的有限时间控制问题研究.pdfVIP

PureMathematics理论数学,2025,15(5),77-84

PublishedOnlineMay2025inHans./journal/pm

/10.12677/pm.2025.155155

一类带有未知项的随机非完整系统的有限时间

控制问题研究

武茜茜

上海理工大学理学院，上海

收稿日期：2025年3月30日；录用日期：2025年4月25日；发布日期：2025年5月19日

摘要

本文针对一类具有未知时变控制系数及随机噪声干扰的不确定项的随机非完整系统，研究其有限时间稳

定问题。根据系统的特性，分两阶段进行控制设计：首先基于Lyapunov理论为子系统设计保证子系

x

0

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统稳定的控制输入；其次，通过对系统进行坐标变换转换成新形式y系统，并采用递归反推法最终

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0

设计出全局控制输入。最终设计出全局控制输入理论分析表明，闭环系统的稳定性可通过随机

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Lyapunov函数V的负定性严格证明，且系统状态在有限时间内收敛至平衡点。

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关键词

随机非完整系统，坐标变换，有限时间稳定

ResearchonFinite-TimeControlforaClass

ofStochasticNonholonomicSystemswith

UnknownTerms

QianqianWu

CollegeofScience,UniversityofShanghaiforScienceandTechnology,Shanghai

Received:Mar.30th,2025;accepted:Apr.25th,2025;published:May19th,2025

Abstract

Thispaperinvestigatesthefinite-timestabilizationproblemforaclassofstochasticnonho-

lonomicsystemswithunknowntime-varyingcontrolcoefficientsandstochasticnoisedisturb-

ances.Basedonthesystemcharacteristics,atwo-phasecontroldesignframeworkisproposed.

文章引用:武茜茜.一类带有未知项的随机非完整系统的有限时间控制问题研究[J].理论数学,2025,15(5):77-84.

DOI:10.12677/pm.2025.155155

武茜茜

First,aLyapunov-basedcontrolinputu0isdesignedforthex0-subsystemtoensureitsstability.

Subsequently,theoriginalx-systemistransformedintoanewstructurey-systemviacoordinate

transformation,andarecursivebacksteppingapproachisemployedtosynthesizethe