一体式擂台机器人设计及仿真分析.pdfVIP

130农业机械与装备AgriculturalMachineryandEquipment2025年3月上

一体式擂台机器人设计及仿真分析*

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陈柯良，，余江，，胡俊泽，，罗世维，，郑鸿儒，

（1.广东海洋大学机械工程学院，广东湛江524088；2.广东海洋大学机器人实验室创新团队，广东湛江524088；

3.广东海洋大学电子与信息工程学院，广东湛江524088）

摘要：机器人擂台赛是近年来在世界各地兴起的一项机器人对抗赛事。本研究结合中国高校智能机器人创意大赛-智能机

器人对抗赛开放部件组的比赛要求，提出了一种一体式擂台机器人的设计方案。从机器人的零件选型设计、结构设计、嵌入

式系统设计等方面介绍了该一体式擂台机器人，并对该机器人的关键受力部件进行了力学分析与仿真。经过一系列实验测

试和智能机器人对抗赛的实战检验，证明了该机器人在零件选型设计、结构设计及嵌入式系统设计方面的合理性。该一体式

擂台机器人能够有效地识别目标，并迅速将中立能量块及敌方机器人推下擂台，同时确保自身不掉落擂台。

关键词：一体式；擂台机器人；力学分析；仿真

中图分类号：TP242文献标志码：ADOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.05.034

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DesignandSimulationAnalysisofAll-in-OneArenaRobot

ChenKeliang1,2,YuJiang1,2,HuJunze1,2,LuoShiwei2,3,ZhengHongru2,3

(1.GuangdongOceanUniversity,SchoolofMechanicalEngineering,Zhanjiang524088,China;

2.GuangdongOceanUniversityRoboticsLaboratoryInnovationTeam,Zhanjiang524088,China;

3.GuangdongOceanUniversity,SchoolofElectronicandInformationEngineering,Zhanjiang524088,China)

Abstract:Robotarenacompetitionisakindofrobotcompetitionthathasemergedaroundtheworldinrecentyears.Inthisstudy,

combinedwiththecompetitionrequirementsoftheopenpartsgroupofoftheChineseUniversityIntelligentRobotCreative

Competition-IntelligentRobotContest,adesignschemeofanintegratedarenarobotisproposed.Theintegratedarenarobotis

introducedfromtheaspectsofpartselectiondesign,structuredesignandembeddedsystemdesign,andthemechanicalanalysis

andsimulationofthekeystressedpartsoftherobotarecarriedout.Afteraseriesofexperimentaltestsa