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农业自动驾驶试题库及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.农业自动驾驶系统中，用于感知车辆位置的设备通常是（）

A.摄像头B.雷达C.GPSD.传感器

答案：C

2.以下哪种技术不属于农业自动驾驶常用技术（）

A.蓝牙B.激光雷达C.视觉识别D.卫星定位

答案：A

3.农业自动驾驶车辆行驶速度一般（）

A.较快B.较慢C.与普通汽车相同D.不确定

答案：B

4.自动驾驶拖拉机可提高作业的（）

A.成本B.效率和精度C.难度D.人力需求

答案：B

5.农业自动驾驶系统核心部件是（）

A.电池B.电机C.控制器D.轮胎

答案：C

6.自动驾驶在农业灌溉中的作用不包括（）

A.精准灌溉B.降低水资源浪费C.提高灌溉成本D.按需求供水

答案：C

7.目前农业自动驾驶主要应用于（）

A.畜牧业B.种植业C.渔业D.林业

答案：B

8.农业自动驾驶车辆转向控制依靠（）

A.驾驶员操作B.传感器信号C.随意转向D.人工干预

答案：B

9.自动驾驶收割机可减少（）

A.粮食损耗B.收割效率C.设备维护D.燃油消耗

答案：A

10.农业自动驾驶系统能适应的地形是（）

A.仅平原B.仅山地C.多种地形D.仅丘陵

答案：C

多项选择题（每题2分，共10题）

1.农业自动驾驶系统包含以下哪些部分（）

A.传感器B.控制器C.执行机构D.显示终端

答案：ABCD

2.农业自动驾驶常用的传感器有（）

A.超声波传感器B.激光雷达C.摄像头D.温度传感器

答案：ABC

3.农业自动驾驶能带来的好处有（）

A.降低劳动强度B.提高作业质量C.减少环境污染D.增加设备成本

答案：ABC

4.以下属于农业自动驾驶应用场景的有（）

A.耕地B.播种C.喷洒农药D.农产品运输

答案：ABC

5.农业自动驾驶系统的定位技术包括（）

A.GPSB.GLONASSC.北斗卫星定位D.蓝牙定位

答案：ABC

6.自动驾驶农机具的特点有（）

A.高精度作业B.适应复杂环境C.完全无需人工D.可远程监控

答案：ABD

7.影响农业自动驾驶精度的因素有（）

A.传感器精度B.天气状况C.地形地貌D.车辆速度

答案：ABCD

8.农业自动驾驶系统的通信方式有（）

A.4G/5GB.Wi-FiC.ZigBeeD.红外

答案：ABC

9.农业自动驾驶技术发展面临的挑战有（）

A.成本较高B.技术标准不完善C.农民接受度低D.安全性低

答案：ABC

10.农业自动驾驶系统可与哪些技术融合（）

A.大数据B.人工智能C.物联网D.区块链

答案：ABCD

判断题（每题2分，共10题）

1.农业自动驾驶车辆不需要驾驶员。（）

答案：错

2.激光雷达是农业自动驾驶唯一的感知设备。（）

答案：错

3.自动驾驶可完全替代传统农业作业方式。（）

答案：错

4.农业自动驾驶系统不受天气影响。（）

答案：错

5.提高自动驾驶车辆速度就能提高作业效率。（）

答案：错

6.农业自动驾驶能提高农药使用的精准度。（）

答案：对

7.目前所有农业机械都能实现自动驾驶。（）

答案：错

8.传感器故障不会影响农业自动驾驶系统运行。（）

答案：错

9.农业自动驾驶技术可以降低农业生产的人力成本。（）

答案：对

10.农业自动驾驶系统不需要网络连接。（）

答案：错

简答题（每题5分，共4题）

1.简述农业自动驾驶系统中传感器的作用。

答案：传感器用于收集车辆周围环境信息，如距离、地形、作物状况等。为自动驾驶系统提供数据支持，让系统了解周边情况，从而做出准确决策，保障作业的精准性和安全性。

2.农业自动驾驶在播种作业中有哪些优势？

答案：能实现精准播种，控制播种间距、深度和播种量。提高播种效率，减少人工播种的误差和劳动强度，保证种子分布均匀，利于作物生长，提升产量。

3.说明农业自动驾驶系统中执行机构的工作原理。

答案：执行机构接收控制器的指令，根据指令控制车辆的转向、速度、作业装置等动作。例如，转向机构按指令调整车辆行驶方向，动力执行机构控制车辆速度和作业设备的运转。

4.列举农业自动驾驶技术发