声呐成像原理及二维图像与现实空间中线面体之间的映射关系、各类病害的二维声像特征与尺寸确定方法.pdfVIP

附录A声呐成像原理及二维图像与现实空间中线/面/体之间的映

射关系

A.1声呐成像原理与部分性能参数

声呐探头在水中发射声信号，信号在传播过程中遇到物体反射回来并被探头接收，

即可从发射信号到接收回波的时间差计算物体与声呐探头的距离L,，见图A.1-1与式

(A.1)。从回波强度可估计物体表面材料质地和形状，表面硬度和粗糙程度越高，回波

信号强度一般越高。成像声呐收到回波后，将图像中该位置变为亮点，信号强度越高

则亮度越高，无信号位置仍保持为暗点，就形成了扫描范围内物体的声像图。

t时刻发射信号信号

0

声呐探头物体

t时刻接收信号反射

1

距离

图A.1-1信号的发射、反射与接收

(A.1)

式中：——信号在水中传播的速度，常温水中可取1500m/s，水深较大时需要考虑盐

度和温度修正。

图A.1-2(a)为声呐部分性能参数的图示说明。以探头为圆心，声信号呈扇形锥体

向外扩散，传感器中轴线方向能量强度最高，偏离中轴线能量强度降低越明显。声信

号的覆盖范围由水平波束开角、扇形角度和测量距离(构件与换能器的距离)决定，扫

描精度主要取决于垂直波束开角，垂直波束开角越小，波束数就越多，检测结果就越

精细。然而，声呐无法区分位于同一波束上且与声呐探头距离相同的两个物体。如图

A.1-2(b)所示，探头同时接收到来自物体1和物体2的两个回波，由于它们位于同一

波束上，因此声像图上只能显示该位置处存在物体，但不能区分其究竟是物体1还是

物体2。缩小波束水平开角虽然能提高分辨率，但也会减小波束覆盖范围，降低扫描

效率。因此，实测中应根据现场情况选择合适的水平波束开角以兼顾分辨率和效率。

由于水平波束宽度不能无限增大，波束之外的区域即为声呐成像盲区，盲区的大

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小、方位还与声呐与构件的相对姿态有关。

水平波束开角

波束

垂直波束开角

物体2

物体1物体2

扇形角度物体1

声呐

探头

水平波束

水平波束

开角

开角

测量

声呐探头

声呐探头

距离