自动化专业《控制设计复习（控制理论类）》2024-2025学年春学期专项试卷及答案.docVIP

自动化专业《控制设计复习（控制理论类）》2024-2025学年春学期专项试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.反馈控制系统的基本组成包括：

A.控制器、被控对象、测量元件、执行元件

B.放大器、被控对象、测量元件、执行元件

C.控制器、被控对象、传感器、执行元件

D.控制器、放大器、测量元件、执行元件

答案：A

解析：反馈控制系统基本组成包含控制器、被控对象、测量元件、执行元件。

2.控制系统的传递函数取决于：

A.系统的结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.干扰信号

答案：A

解析：传递函数由系统结构和参数决定。

3.一阶系统的传递函数为G(s)=1/(Ts+1)，其时间常数T越大，则系统的响应：

A.越快

B.越慢

C.不变

D.先快后慢

答案：B

解析：时间常数T越大，一阶系统响应越慢。

4.二阶系统的阻尼比ζ越小，则系统的超调量：

A.越小

B.越大

C.不变

D.不确定

答案：B

解析：阻尼比ζ越小，二阶系统超调量越大。

5.系统的稳定性取决于：

A.系统的结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.干扰信号

答案：A

解析：系统稳定性由结构和参数决定。

6.闭环控制系统的优点是：

A.精度高

B.响应快

C.抗干扰能力强

D.以上都是

答案：D

解析：闭环控制系统精度高、响应快、抗干扰能力强。

7.开环控制系统的特点是：

A.结构简单

B.成本低

C.稳定性好

D.A和B

答案：D

解析：开环控制系统结构简单、成本低。

8.比例控制器的控制作用是：

A.成比例地反映输入信号的变化

B.积分输入信号的变化

C.微分输入信号的变化

D.以上都不是

答案：A

解析：比例控制器成比例反映输入信号变化。

9.积分控制器的控制作用是：

A.成比例地反映输入信号的变化

B.积分输入信号的变化

C.微分输入信号的变化

D.以上都不是

答案：B

解析：积分控制器积分输入信号变化。

10.微分控制器的控制作用是：

A.成比例地反映输入信号的变化

B.积分输入信号的变化

C.微分输入信号的变化

D.以上都不是

答案：C

解析：微分控制器微分输入信号变化。

11.控制系统的稳态误差与下列哪些因素有关：

A.系统的结构和参数

B.输入信号的形式和大小

C.干扰信号的大小

D.以上都是

答案：D

解析：稳态误差与系统结构参数、输入信号形式大小、干扰信号大小都有关。

12.系统的频率特性是指：

A.系统对不同频率正弦输入信号的响应

B.系统对不同频率余弦输入信号的响应

C.系统对不同频率方波输入信号的响应

D.系统对不同频率脉冲输入信号的响应

答案：A

解析：频率特性是系统对不同频率正弦输入信号的响应。

13.传递函数的零点和极点决定了系统的：

A.稳定性

B.动态性能

C.稳态性能

D.以上都是

答案：D

解析：零点和极点决定系统稳定性、动态性能和稳态性能。

14.控制系统的校正方式有：

A.串联校正

B.并联校正

C.前馈校正

D.以上都是

答案：D

解析：校正方式有串联校正、并联校正、前馈校正。

15.线性定常系统的传递函数不具有下列哪种性质：

A.唯一性

B.与初始条件无关

C.反映系统的动态性能

D.反映系统的稳态性能

答案：A

解析：传递函数不具有唯一性。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.控制系统按输入信号的特征可分为______控制系统、______控制系统和______控制系统。

答案：恒值、随动、程序

解析：按输入信号特征分为恒值、随动、程序控制系统。

2.传递函数的定义是在______条件下，系统输出的______与输入的______之比。

答案：零初始条件、拉氏变换、拉氏变换

解析：传递函数定义是零初始条件下输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

3.一阶系统的单位阶跃响应的表达式为______，其稳态值为______。

答案：1-e^(-t/T)、1

解析：一阶系统单位阶跃响应表达式为1-e^(-t/T)，稳态值为1。

4.二阶系统的特征方程为______，其特征根为______。

答案：s^2+(2ζωn)s+ωn^2=0、s1,2=-ζωn±jωn√(1-ζ^2)

解析：二阶系统特征方程为s^2+(2ζωn)s+ωn^2=0，特征根为s1,2=-ζωn±jωn√(1-ζ^2)。

5.系统的稳定性是指系统在______作用下，其输出能够______的能力。

答案：扰动、恢复到平衡状态

解析：稳定性是系统在扰动下输出能恢复到平衡状态的能力。