自动化专业《控制实验分析（控制理论类）》2024-2025学年春学期专项试卷及答案.docVIP

自动化专业《控制实验分析（控制理论类）》2024-2025学年春学期专项试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.反馈控制系统中，被控量与给定值的偏差信号是由（）得到的。

A.给定值与测量值相减B.给定值与测量值相加C.给定值与输出值相减D.给定值与输出值相加

答案：A

解析：偏差信号是给定值与测量值的差值，用于控制系统的调节。

2.控制系统的稳定性取决于（）。

A.系统的结构和参数B.输入信号的大小C.干扰信号的大小D.控制器的类型

答案：A

解析：系统的稳定性由其自身结构和参数决定。

3.传递函数的分母多项式的根称为系统的（）。

A.零点B.极点C.增益D.带宽

答案：B

解析：极点决定系统的稳定性等特性。

4.二阶系统的阻尼比ζ的取值范围是（）。

A.ζ＜0B.0＜ζ＜1C.ζ＞1D.ζ=0

答案：B

解析：在这个范围内二阶系统有较好的动态性能。

5.对于一阶系统，其时间常数T越大，系统的响应速度（）。

A.越快B.越慢C.不变D.先快后慢

答案：B

解析：时间常数越大，系统响应越迟缓。

6.比例控制器的控制作用是（）。

A.P=Kp(e+∫edt+de/dt)B.P=Kp(e)C.P=Kp(∫edt)D.P=Kp(de/dt)

答案：B

解析：比例控制器输出与偏差成正比。

7.积分控制器的输出与（）成正比。

A.偏差的积分B.偏差C.偏差的微分D.输入信号

答案：A

解析：积分控制器对偏差进行积分运算。

8.微分控制器的输出与（）成正比。

A.偏差的积分B.偏差C.偏差的微分D.输入信号

答案：C

解析：微分控制器对偏差的变化率进行控制。

9.控制系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的结构和参数B.输入信号的类型C.干扰信号的类型D.以上都是

答案：D

解析：稳态误差受多种因素影响。

10.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其闭环传递函数为（）。

A.G(s)/(1+G(s)H(s))B.H(s)/(1+G(s)H(s))C.G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))D.(1+G(s)H(s))/G(s)

答案：A

解析：根据闭环传递函数公式可得。

11.根轨迹起始于（）。

A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点

答案：A

解析：根轨迹起始于开环极点。

12.根轨迹终止于（）。

A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点

答案：B

解析：根轨迹终止于开环零点。

13.频率特性的实部称为（）。

A.幅频特性B.相频特性C.实频特性D.虚频特性

答案：C

解析：实部为实频特性，虚部为虚频特性。

14.频率特性的虚部称为（）。

A.幅频特性B.相频特性C.实频特性D.虚频特性

答案：D

解析：如上述解析。

15.系统的带宽越宽，其响应速度（）。

A.越快B.越慢C.不变D.先快后慢

答案：A

解析：带宽宽响应速度快。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.控制系统按给定信号的特征可分为________控制系统、________控制系统和程序控制系统。

答案：恒值；随动

解析：按给定信号特征分类的两种常见控制系统。

2.线性系统的主要特性有________、________。

答案：叠加性；齐次性

解析：线性系统的基本特性。

3.二阶系统的传递函数为G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，当ζ=0时，系统为________系统；当0＜ζ＜1时，系统为________系统。

答案：无阻尼；欠阻尼

解析：根据ζ值判断二阶系统类型。

4.控制系统的性能指标可分为________性能指标和________性能指标。

答案：稳态；动态

解析：控制系统性能的两个主要方面指标。

5.频率特性的三种表示方法为________、________和对数频率特性。

答案：幅相频率特性；实频虚频特性

解析：频率特性的常见表示形式。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共2,4分)

1.简述反馈控制系统的组成及各部分的作用。

答案：反馈控制系统由给定元件、测量元件、比较元件、放大元件、执行元件和被控对象组成。给定元件给出输入信号；测量元件检测被控量；比较元件比较给定值与测量值得到偏差信号；放大元件放大偏差信号；执行元件根据放大信号对被控对象施加控制作用；被控对象是被控制的对象。