文献综述-螺纹轴数控车削桁架机械手设计.docx

毕业设计（论文）

文献综述

题目

《螺纹轴数控车削桁架机械手设计》的文献综述

《螺纹轴数控车削桁架机械手设计》

的文献综述

研究背景、研究意义

1.1研究背景

在我国许多的中小型企业在生产和制造中，存在着大量的人工作业环节，这不仅仅对工人来说费时费力存在安全隐患，而且产品的精度和效率也难以得到保证。随着社会的发展和科技的进步，出现机械手这种设备来代替原来传统的人工生产方式。在上下料方面机械手相对于传统的人工方式，大大改善了生产的精度，提高了生产的效率，减小了工人在操作机械时的意外危险，确保了工人的安全。此外，机械手不仅结构紧凑，适应性强，还可以通过网络进行物