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工业互联网赋能下的井下车辆智能技术深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

煤炭作为我国的重要能源，在经济发展中占据着举足轻重的地位。近年来，随着煤炭行业的快速发展，对井下开采作业的效率和安全性提出了更高的要求。传统的井下车辆作业方式存在诸多弊端，如依赖人工驾驶，易受驾驶员疲劳、经验等因素影响，导致安全事故频发，且作业效率低下，难以满足现代化矿山高效、安全生产的需求。

工业互联网作为新一代信息技术与工业经济深度融合的全新工业生态、关键基础设施和新型应用模式，为井下车辆技术的提升带来了新的契机。通过工业互联网，可实现井下车辆的智能化管理与控制，将车辆运行状态、位置信息、周边环境等数据实时