自动化专业《控制工程实训（实践课）》2024-2025学年春季学期期末试卷及答案.docVIP

自动化专业《控制工程实训（实践课）》2024-2025学年春季学期期末试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.在控制工程中，反馈控制系统的核心是（）

A.控制器B.被控对象C.传感器D.执行机构

答案：A

解析：控制器根据输入信号和反馈信号产生控制信号，是反馈控制系统的核心。

2.以下哪种控制算法常用于消除系统稳态误差（）

A.P控制B.PI控制C.PD控制D.PID控制

答案：B

解析：PI控制中积分环节可消除稳态误差。

3.控制系统的稳定性取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号的大小C.外界干扰D.以上都不对

答案：A

解析：系统的稳定性由其自身结构和参数决定。

4.对于二阶系统，当阻尼比ζ=0时，系统的响应是（）

A.等幅振荡B.单调上升C.衰减振荡D.发散振荡

答案：A

解析：ζ=0时，二阶系统为无阻尼状态，响应是等幅振荡。

5.开环控制系统的特点是（）

A.有反馈环节B.抗干扰能力强C.结构简单D.控制精度高

答案：C

解析：开环控制系统无反馈，结构简单，但抗干扰能力弱、控制精度低。

6.在PID控制中，微分环节的作用是（）

A.消除稳态误差B.加快系统响应速度C.减小超调量D.以上都是

答案：B

解析：微分环节可根据偏差变化率加快系统响应速度。

7.系统的传递函数是在（）条件下定义的。

A.零初始条件B.非零初始条件C.任意初始条件D.稳态条件

答案：A

解析：传递函数在零初始条件下定义。

8.单位阶跃响应的上升时间tr反映了系统的（）

A.响应速度B.稳态精度C.超调量D.振荡频率

答案：A

解析：上升时间体现系统响应速度。

9.闭环控制系统的反馈信号取自（）

A.给定输入B.控制器输出C.被控对象输出D.外界干扰

答案：C

解析：闭环系统反馈信号取自被控对象输出。

10.比例控制系数增大时，系统的（）

A.稳定性增强B.响应速度加快C.稳态误差增大D.超调量增大

答案：B

解析：比例系数增大，系统响应速度加快，但稳定性可能变差，超调量可能增大，稳态误差减小。

11.控制系统的性能指标中，调整时间ts反映了系统的（）

A.响应速度B.稳态精度C.消除过渡过程的快慢D.振荡特性

答案：C

解析：调整时间反映消除过渡过程的快慢。

12.下列哪种控制器能改善系统的动态性能但不能消除稳态误差（）

A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.PID控制器

答案：C

解析：PD控制器改善动态性能但不能消除稳态误差。

13.系统的频率响应特性是指（）

A.系统对不同频率正弦输入信号的稳态响应B.系统对阶跃输入信号的响应C.系统对脉冲输入信号的响应D.以上都不对

答案：A

解析：频率响应特性是对不同频率正弦输入稳态响应。

14.对于一阶系统，其时间常数T越大，则系统的响应（）

A.越快B.越慢C.不变D.先快后慢

答案：B

解析：时间常数越大，一阶系统响应越慢。

15.控制系统的传递函数G(s)的分母多项式的根称为（）

A.零点B.极点C.传递函数D.以上都不对

答案：B

解析：分母多项式的根为极点。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.控制系统按其结构可分为______和______控制系统。

答案：开环、闭环

解析：控制系统结构分为开环和闭环。

2.PID控制器中，P代表______，I代表______，D代表______。

答案：比例、积分、微分

解析：PID分别是比例、积分、微分的英文首字母。

3.二阶系统的传递函数为G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，其中ωn称为______，ζ称为______。

答案：自然频率、阻尼比

解析：ωn是自然频率，ζ是阻尼比。

4.系统的稳态误差是指系统在______作用下，当时间趋于无穷时，系统输出与______之间的误差。

答案：输入信号、输入信号稳态值

解析：稳态误差定义相关内容。

5.控制系统的性能指标可分为______性能指标和______性能指标。

答案：稳态、动态

解析：性能指标分稳态和动态。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。

答案：开环优点：结构简单、成本低、信号传输快；缺点：抗干扰能力差、控制精度低。闭环优点：抗干扰能力强、控制精度高；缺点：结构