基于STM32单片机的辅助驾驶系统.docxVIP

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摘要

随着汽车工业的快速发展，辅助驾驶系统在保障驾驶安全、提升行车体验方面发挥着越来越重要的作用。针对传统车辆在低速行驶、倒车入库等场景中存在的安全隐患，本文设计并实现了一种基于STM32单片机的辅助驾驶系统。系统以STM32F103C8T6作为核心控制器，利用超声波传感器实时检测车辆与障碍物之间的距离，当检测到距离小于设定阈值时，能够及时触发蜂鸣器报警提示驾驶员注意，从而有效降低碰撞风险。

系统硬件部分主要包括STM32最小系统、超声波测距模块、蜂鸣器报警模块及可选的OLED显示模块。软件设计采用模块化编程思想，主要实现了超声波测距、数据处理、阈值判